近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛专项赛在四川绵阳举行，机器人与人工智能领域的专家学者、行业领袖精英齐聚一堂，近1000名高校选手展开激烈对决。在百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛中，有来自北京邮电大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、东南大学、电子科技大学等各大高校的150多支参赛队伍同台竞技，我校计算机与软件工程学院与汽车与交通学院联合组队的四支队伍在夏梅宸、李忠、谭平、杨燕红老师的指导下获得佳绩。Xhu-security队（罗仟行、唐杨、陈荣）在人工智能创新赛道中喜获国赛一等奖；“写的代码都对”队（姜力恒、季雨荷、王柳树)、“不知道怎么改才”队（袁子禹、程重鑫）获得国赛二等奖；“鱼火锅冲冲冲”队（王驰宇、张逢春和祝琳青）获省赛三等奖。

中国机器人及人工智能大赛始于1999年，是一项历史悠久、规模宏大、影响广泛的全国性机器人竞赛，被中国高等教育学会列入《2023年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》，属于国家级A类赛事，“百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛” 是其分赛道之一，该项赛事基于百度Apollo真实产业实践案例，深度还原自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景，竞赛所用的地图场景由百度Apollo提供。初赛场景包括交通灯路口通行、人行道行人避让、借道绕行、慢速车绕行、特殊车辆绕行、施工区域限速绕行，断头路规划七个场景，全国总决赛比赛场景包括人行道避让、弯道区域限速、U型弯道左转、右转并道、校车停车避让共五种场景。每个场景都模拟现实情景并且各具挑战和难度，参赛选手需按照赛题要求，基于Apollo平台以及DreamView仿真环境进行开发测试，并提交代码压缩文件ApolloStudio线上评测系统进行评测。评测依据包括运行时间、完成度、碰撞检测等。

据悉，参加百度Apollo赛道的三支队伍的队员们，从去年开始备战，完成本地竞赛环境搭建、掌握车辆工程专业领域的相关知识、学习自动驾驶软件算法开发与调试，决赛更是题目难、时间紧，队员们团结协作、努力钻研，对每个场景参数进行悉心调试、对代码进行优化，提升效率，为此团队经常工作到凌晨，在老师们的悉心指导、同学们的不懈努力下，几支队伍斩获佳绩。

合影

决赛现场