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    智能机器人实验室

    时间:2016-11-24 , 作者: ,点击量:13


    实验室主任:黄襄念 教授/博士

    研究方向:模式识别、数字图像处理

    本实验室建于2013年,主要有“越野机器人研究平台”实验设备一套,包括车辆主体平台、GPS导航系统、双目立体视觉系统、全景摄像机等组件,系统具有开放性,还可扩展激光测距等系统或传感器。目前,可以承担计算机科学与技术专业(四川省特色专业,四川省卓越工程师教育培养计划试点专业)本科生开展“大学生科技创新实践活动”等有关项目的研发工作,也可供相关教师、研究生开展以下项目的研究工作(不仅限于):

    Ÿ基于立体视觉图像的数据采集与分析系统研发

    Ÿ基于运动摄像机的运动目标提取与追踪算法研究

    Ÿ基于立体视觉的运动目标识别与跟踪算法研究

    Ÿ基于双目视觉的自动驾驶与智能交通系统中相关算法研究

    Ÿ基于立体视觉和GPS技术的多模态自动导航算法研究

    Ÿ基于超声波探测和视频序列图像的障碍物多模态检测算法研究

    Ÿ基于全景序列图像的信息融合与分析算法研究