一、团队介绍
计算机视觉团队致力于通过尖端技术推动视觉感知的前沿研究与应用。团队成员由来自人工智能、机器学习、图像处理、深度学习等领域的专家组成，具备多元化的技能和丰富的行业经验。我们专注于开发和优化计算机视觉算法，用于图像识别、物体检测、姿态估计、视频分析、自动驾驶等多种应用场景。我们的研究不仅在学术界获得高度评价，同时也在实际产品中实现了突破性进展。通过不断探索和创新，我们致力于提升机器对视觉信息的理解和解析能力，从而为各行各业提供智能化解决方案，推动社会技术进步和产业升级。无论是在医疗、安防、娱乐还是制造业，我们的技术都在不断展现其巨大潜力和广泛应用前景。
二、研究方向
1、三维感知测量：激光、被动、主动视觉三维测量
2、目标识别跟踪：复杂场景多目标检测、定位与跟踪
3、视觉定位导航：视觉SLAM，大模型SLAM
4、场景解译理解：大模型图像、视觉处理技术
5、智能学习推理：视觉证据推理技术
三、团队成员
1、教授：高志升、王晓明
2、副高：李兆延、谢春芝、刘晶、郭胜
3、青年博士：祝高飞、苏中花
四、重要科研成果
团队完成：国家级项目4项；省部级项目10项；服务项目60项；SCI论文50余篇；发明专利10项；软件著作权5项；省级奖励1项。
1、主要理论工作
（1）提出互补双模式脉冲宽度调制条纹结构光，实现高动态范围测量；
（2）提出深度学习条纹结构光重构算法，实现高速场景三维轮廓测；
（3）构建高速线结构光固定冰面三维轮廓测量方法，实现冰形动态生长过程测量；
（4）实现基于数字散斑的模型内腔微小变形高精度测量；
（5）开展有标记、无标记模型、人体三维姿态测量研究；
（6）建立了多尺度目标高精度检测与跟踪方法；
（7）提出复杂场景任务驱动图像高可信重建技术；
（8）提出基于共享差异学习多模态信息融合方法；
（9）开展多场景缺陷、目标检测与识别应用研究；
（10）提出超模态人类情感感知、辨识与干预模型；
（11）开展三维空间数据同化与孪生技术研究
2、部分应用工作
五、主要科研项目
1、宇航动力学国家重点实验室课题，基于特征识别的多光谱空间目标图像融合方法研究、2015.01-2016.12。本项目开展空间目标多波段图像融合方法研究，其图像配准、图像仿真建模、稀疏表示技术研究。
2、宇航动力学国家重点实验室课题，自适应光学图像重建技术研究、2013/01-2014/12。该项目已经结题，通过该课题系统研究了自适应光学图像后处理技术，实现了多种单帧、多帧盲解卷积算法去除大气湍流模糊。
3、国家973计划子课题，毫米波辐射目标检测、2014/05-2017/12。研究毫米波图像预处理技术、毫米波图像目标检测技术，毫米波图像通过累积辐射量成像。
4、中国人民解放军部队，委托开发，2021-YJKQDL-F30301010，PSP二维配准及压力解算软件研制，45.5万，2021.03至2024.03。研究快响PSP测量直升机旋翼旋转运动模糊去模糊处理技术。该项目包含理论研究和软件系统开发，包括非规则的旋转运动模糊图像的复原方法，去除PSP成像过程中产生的噪声、同时不损失模型表面PSP辐射的光强数据。
5、四川省科技厅，重点研发项目，2021YFG0022，基于CNG、LNG特种设备的智能监管大数据平台及应用，15万，2021.04 至2023.03。项目实现低照度图像增强复原，风险行为识别。
6、四川省科技厅，支撑计划项目，2020YFG0188， 基于记忆神经网络的低空无人机智能跟踪系统，20万，2020.01 至2021.12。研究低空无人机弱小目标的检测与跟踪，为低质量图像车辆等弱小目标检测打下基础。
7、中国人民解放军部队，跳伞训练视频分析系统研制，2023.6.30-2023.12.30。项目完成大尺度空间多视角相机标定、姿态定位于识别、动作行为识别。
8、四川省科技厅重点研发项目，动态环境弱小目标视频图像智能处理，2023YFG0300，2023.01-2024.12。研究复杂动态场景弱小目标检测、定位。
9、中国联通四川，智慧养殖AI服务平台，222410，2022.09-2023.06。实现多场景目标检测、计数与跟踪。
10、四川辨微科技有限公司，模型试验三维形变测量系统，222378，2022.07-2023.05。实现大尺度空间目标姿态测量、变形测量。包括标记点检测、三维重建、散斑变形测量。
11、中国人民解放军部队，基于面结构光的三维测量系统及配套，2022.05-09。实现基于线结构光、多线面结构光、条纹结构光、散斑结构光三维测量技术。实现复杂场景模型的三维点云获取与测量。
